Département d'Automatique

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Commande des système fractionnaires approche dans l'espace d'état
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Cheballah, Fatima
Dans notre travail, nous allons étendre les lois de commandes d’ordre entier ( 8 H entier) à des lois de commande d’ordre non entiers ( 8 H non entier), en introduisant des fonctions de pondérations non entières. La synthèse passe par l’étude et la programmation de la méthode d’Oustaloup en représentation transfert et en représentation d’état de l’opérateur de dérivation, par un transfert d’ordre entier. Ces approximations seront utilisées dans la synthèse des régulateurs 8 H non entiers. Dans le premier chapitre nous avons exposé les notions de base de la dérivation et d’intégration non entières, ainsi que les deux méthodes d’approximation des systèmes non entiers en représentation transfert et en représentation d’état. Le deuxième chapitre est consacré à l’étude de principe de base de problème 8 H sous la forme standard et sa résolution par la méthode de Doyle qui est basée sur les équations de Riccati. Le troisième chapitre représente le principe de la commande 8 H pondérée, dans le cas entier et dans le cas non entier. Dans le dernier chapitre nous avons appliqué les différents régulateurs étudiés à la commande en vitesse de la machine asynchrone.