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Etude et optimisation de la chaine de découpage des briques
(FGEI.UMMTO, 2024-06-26) Aberkane Naima; Abersi Katia
Le mémoire porte sur l’optimisation de la chaîne de découpage de briques dans la briqueterie IZERKHEF située à OUED AISSI. Ce projet vise à améliorer la précision et l’efficacité de la production en utilisant des outils comme le GRAFCET pour modéliser le processus et le logiciel TIA Portal pour la programmation. L'objectif principal était de comprendre les composants de la chaîne de découpage et de développer un cahier des charges précis. La solution implémentée permet de réduire le gaspillage de matériaux, de temps et d'énergie grâce à une supervision industrielle avancée via WINCC. Ce stage nous a
permis d'acquérir des connaissances techniques et pratiques, et de se familiariser avec les contraintes industrielles. Les résultats obtenus démontrent une amélioration significative de la productivité et une meilleure gestion des ressources, avec l'espoir que cette solution pourra être déployée à plus grande échelle à l'avenir.
Rénovation et amélioration du système automatique et électrique d’une conditionneuse Lait
(FGEI.UMMTO, 2024-06-26) Kacer Mohamed; Guennoun Fatma
Dans le cadre de notre Master en Automatique Industrielle, nous avons réalisé notre projet de fin d'études à la Laiterie EURL STLD, spécialisée dans la transformation de lait. Notre mission consistait à améliorer la fiabilité de la commande d'une machine dans la chaîne de production de lait en remplaçant l'automate programmable existant par un modèle plus performant.
L'objectif principal de notre projet était de garantir un contrôle sûr et efficace de la machine grâce à l'automatisation, en utilisant les avancées technologiques disponibles.
Nous avons élaboré un modèle Grafcet et présenté en détail les automates programmables industriels, en particulier le S7 1200 et ses techniques de programmation avec le logiciel TIA Portal V18. Nous avons également développé une plateforme de supervision pour visualiser les différents composants de la conditionneuse à lait et effectué des simulations pour valider notre travail.
Ce projet nous a permis de mettre en pratique nos connaissances théoriques, de développer nos compétences techniques et de mieux comprendre les défis du monde
professionnel, tout en acquérant une expérience pratique précieuse.
Implémentation d’une commande floue sur une carte Arduino pour la commande d’un moteur à courant continu
(FGEI.UMMTO, 2024-06-25) Moulla Mohamed Cherif; Nait Laziz Rezki
Dans ce mémoire, nous avons conçu et implémenté un schéma de commande pour commander un moteur à courant continu.
Un régulateur flou de type Takagi-Sugeno a été développé afin de commander ce moteur en vitesse sans connaître son modèle mathématique précis, ce régulateur s’inspire du raisonnement humain pour déduire la variation à appliquer à la commande dans le but d’atteindre la vitesse de consigne. Le schéma de commande qui inclus ce régulateur a été programmé dans l’environnement Simulink de Matlab, des outils Matlab tel que «Fuzzy Logic Designer», «System Identification Toolbox» ou encore « PID Tuner » ont été utilisés pour la conception du contrôleur flou mais aussi le contrôleur PID classique que nous avons développé pour comparaison. Chacun de ces deux régulateurs a été implémenté dans une carte Arduino Due, choisie pour sa fréquence d’échantillonnage élevée. Les résultats obtenus démontrent l’efficacité du régulateur flou malgré le fait qu’il n’est pas basé sur un modèle précis.
Implémentation sur cartes ESP32 d’un système de transmission sans fil de coordonnées GPS à base de systèmes chaotiques discrets
(FGEI.UMMTO, 2024-09-29) Mezine Rachida; Mezzou Hanane
Ce mémoire explore l'implémentation d'un système sécurisé de transmission de données GPS sur cartes ESP32, basé sur l'utilisation de systèmes chaotiques discrets. Les systèmes chaotiques, connus pour leur sensibilité aux conditions initiales et leur comportement pseudo-aléatoire, offrent une approche innovante pour chiffrer et protéger les transmissions de données contre les attaques extérieures. L'intégration de ces techniques sur une plateforme matérielle telle que l'ESP32, avec sa capacité à gérer des communications sans fil (Wi-Fi), permet de développer un système de transmission sécurisé et applicable à des scénarios réels comme le suivi GPS. Ce travail propose ainsi une solution à la fois légère et efficace pour les dispositifs embarqués dans des contextes où la confidentialité et l'intégrité des données sont primordiales.
On observer-based differentiator design
(FGEI.UMMTO, 2024-06-26) Ighil Nessouk Rafik
Observer-based differentiators are model-based algorithms that estimate the derivatives of a measured time-varying signal, which are not available in some cases, for control use purposes.
The following is a review of recent design techniques of observer-based differentiators. First of all, the design procedure of the high gain differentiator, which relies on a high-gain asymptotic observer is introduced. Then the finite time sliding mode differentiators are studied more particularly the Levant first and higher-order sliding modes differentiators. Finally the design process of prescribed-time sliding mode differentiators based on modulating functions is considered.
Numerous simulation examples of the previously mentioned differentiators were conducted using MATLAB/Simulink to better illustrate the related theoretical results.