(Université Mouloud Mammeri, 2010) Belguesmia, Said
La problématique générale de cette recherche est l'extraction des caractéristiques d'ensemble cohérents de primitives en robotique mobile (baliser) .le calcul d'orientation des primitives est une données importantes dans le processus de modélisation et orientation .l'objectif est de fourmir des informations suffisamments pertinentes et concices à fin de facilitér les traitements intérieurs pour la reconnaissance .nous présantant