Notre travail porte sur l’application du filtre de Kalman dans le domaine de traitement du signal, pour le débruitage des signaux en particulier les signaux électrocardiographiques ECG. Pour se faire, nous avons étudié le filtre de Kalman et sa version étendue, puis nous avons présenté une méthode de modélisation mathématique des signaux ECG basée sur la théorie des cycles limites qui est ensuite utilisée pour le débruitage des signaux ECG bruités par différents types de bruits.
Les résultats de cette étude montrent la capacité du filtre de Kalman étendu au débruitage des signaux ECG synthétiques et réels bruités par des bruits blancs gaussiens. Dans le cas des bruits colorés les performances du filtrage sont dégradées.