Browsing by Author "Chikhaoui Mustapha"

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    Conception d'un contrôleur flou pour la commande d'un système non linéaire
    (Université Mouloud Mammeri, 2011) Zaidi Cherif; Chikhaoui Mustapha; Saidi Khayreddine
    RESUME : Le but de ce travail est la conception d’un contrôleur flou pour la commande d’un système non-linéaire. La première partie, des définitions générales sur la théorie de la logique floue et la commande et ses applications. La seconde, pour la modélisation des bras manipulateurs à chaine ouverte simple, et un aperçu sur quelques lois de commande classiques. La troisième partie est pour l’application d’une commande floue sur un système nonlinéaire (pendule inversé), avec des résultats de simulation.