Browsing by Author "Kadoum Farid"

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    Réalisation d'un prototype de voiture électrique : mesure dynamique et analyse des performances
    (FGEI.UMMTO, 2024-10-02) Kadoum Farid; Meftah Kamal
    Ce mémoire présente l’étude et la réalisation d’un prototype de voiture électrique à quatre moteurs, contrôlée par une carte Raspberry Pi 3. La commande des moteurs est assurée par un module driver L298N, et un capteur à ultrasons HC-SR04 est utilisé pour mesurer la distance et éviter les obstacles. Pour analyser la dynamique du véhicule, nous utilisons un accéléromètre et un gyroscope MPU6050, qui fournissent des mesures d'accélération sur les axes X, Y et Z, ainsi que les angles de rotation. Ces données sont essentielles pour étudier le comportement dynamique du prototype.