Browsing by Author "Mallek Farida"
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Item Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire(Université Mouloud Mammeri, 2014) Mallek Farida; Yahi Zahia; Saidi KhayreddineL’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques, généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeablesItem Sécurité et routage dans les réseaux Ad hoc(Université Mouloud Mammeri, 2013) Yahi Siham; Mallek Farida; Lahdir MouradLe choix des éléments relais dans un réseau ad hoc mobile, nommé également Mobile Ad hoc Network : MANET, s'effectue par un protocole de routage. Le routage est la méthode d’acheminement des informations d’une source vers une destination à travers un réseau donné. Le problème du routage consiste à déterminer un acheminement optimal des paquets par rapport à certains critères de performance. Dans les réseaux ad hoc, il s’agit de trouver une méthode d’acheminement pour un grand nombre de nœuds dans un environnement caractérisé par des changements rapides de la topologie du réseau dus à la mobilité des hôtes, ainsi que d’autres caractéristiques comme l’absence d’infrastructure, la limitation de la bande passante, la limitation de source d’énergie, et les modestes capacités de traitement et de mémoire. La question actuelle n’est plus la recherche de la route optimale, mais la recherche du chemin le plus sûr. Plusieurs stratégies ont été proposées pour sécuriser les protocoles de routage ad hoc. Les mécanismes de sécurité utilisés dans les réseaux filaire et sans fil classiques et qui se basent sur une infrastructure centralisée ne sont pas appropriés à un réseau ad hoc complètement décentralisé. Les solutions qui ont été développées en essayant de les adapter à la nature des réseaux ad hoc s’avèrent coûteuses, lentes et consomment beaucoup de ressources (énergie, capacité de calcul et de stockage), ce qui dégrade les performances globales du réseau .Item Segmentation d'images texturées couleurs par approche isosegment(Université Mouloud Mammeri, 2011) Mallek Farida; Amazit Dalila ép. ArabDans ce mémoire, nous présentons une méthode de segmentation d’images couleurs non supervisée basée sur une approche statistique. Cette dernière consiste à calculer des matrices de longueurs de plages qui servent à extraire et calculer les attributs qui seront exploités et classifiés par l’algorithme des K-means. Le choix des attributs adéquats pour chaque type de région, reste primordial et affecte la qualité des résultats de la segmentation. Le choix de la taille de la fenêtre d`analyse nécessite d`effectuer un compromis entre le choix d`une bonne segmentation et une bonne discrimination des textures. Suite aux tests effectués, nous avons constaté que, la méthode élaborée pour la segmentation des images texturées couleurs, a donné des résultats satisfaisants, et a permis d’identifier les différents objets contenues dans les images traitées. PDF