Browsing by Author "Oubabas, Hocine"

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    Contribution au diagnostic et à la commande tolérante aux fautes par l’approche ensembliste
    (2019-09-23) Oubabas, Hocine
    Cette thèse traite le problème de mise en œuvre de techniques performantes et robustes de diagnostic et de commande tolérante aux fautes par l'approche ensembliste, en vue d'augmenter la fiabilité et la sûreté de fonctionnement des systèmes à paramètres incertains. Les travaux s'appuient sur l'arithmétique des intervalles. Nous proposons des méthodes originales et constructives de conception d'observateurs robustes à convergence globale pour une classe de systèmes linéaires et non linéaires. Elles sont basées sur l'observateur à mode glissant d'ordre 1 et la théorie des intervalles. A partir de ces résultats, des méthodes pour la génération de résidus sont proposées pour résoudre le problème de la détection de défaut et de commande tolérante aux défauts. Les comportements des résidus en présence ou en l'absence de défauts sont analytiquement étudiés.
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    Etude comparative de méthode de reconfiguration de commande
    (Université Mouloud Mammeri, 2008) Oubabas, Hocine
    Le présent travail porte sur la reconfiguration de commande des systèmes non linéaires. Un état de l’art résumant différentes méthodes de commandes tolérantes aux fautes est présenté à la fois pour les systèmes linéaires et pour les systèmes non linéaires. Trois approches de commande que sont l’approche multi-modèles, l’approche basée sur l’observateur à grand gain et l’approche à base de modèle non linéaire prédictif ont été étudiées puis appliquées sur un modèle de la machine asynchrone. Le choix de ces trois méthodes est basé sur les critères suivants : Le caractère non linéaire de ces approches, Leur vaste application dans le domaine de la commande des systèmes non linéaires. Et le caractère récent de ces trois approches (approches dites modernes). Une étude comparative des ces méthodes a été faite sur la base des résultats de simulation obtenus sur la machine asynchrone. Les résultats obtenus ont montré que les trois approches étudiées garantissent la stabilité du système dans le cas nominal et après reconfiguration, ces méthodes conservent aussi la nature non linéaire du système.