Browsing by Author "Rekab Ismail"

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    Diagnostic d’une classe de systèmes non linaires à base d’observateurs
    (FGEI.UMMTO, 2024-09-29) Taalbi Mohammed; Rekab Ismail
    Le diagnostic d’une classe de systèmes non linéaires à base d’observateurs explore le domaine du diagnostic des systèmes dynamiques, notamment les systèmes non linéaires. Il est structuré en trois chapitres principaux. Le premier chapitre introduit les concepts fondamentaux du diagnostic, tels que les pannes, les défaillances, et les erreurs, en présentant les différentes méthodes de détection et d'isolation des défauts. Le second chapitre se concentre sur la synthèse d'observateurs d'état pour les systèmes linéaires et non linéaires, avec un accent sur les observateurs de Luenberger et Kalman. Enfin, le troisième chapitre présente l'application pratique de la méthode DMTV (Dynamic Model Transformation into a Linear Parameter Varying system - LPV), illustrée par des simulations sur un modèle de robot à bras flexible.