Département d'Automatique

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Browsing Département d'Automatique by Subject "Approche L_2"

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    Observation et commande des systèmes de Takagi-Sugeno : Synthèse 𝓓-stable
    (FGEI-UMMTO, 2023) Ouhib Lamia
    Ce travail traite de la synthèse d’observateurs et de lois de commande pour les systèmes non linéaires décrits par des multi-modèles de Takagi-Sugeno sous contraintes de D-stabilité. Cette dernière permet d’améliorer les performances du système en assignant les valeurs propres des matrices liées à sa dynamique dans une région définie du plan complexe appelée région LMI. Dans le contexte de l’observation des systèmes TS classiques à Variables de Décision Non Mesurables, nous avons proposé de nouvelles conditions LMIs génériques de synthèse de quatre types d’observateurs basés sur l’approche L_2 : l’observateur Proportionnel, l’observateur Proportionnel Intégral (PI), l’observateur Proportionnel Multi-Intégral (PMI) et un autre observateur permettant d’estimer conjointement l’état et les défauts actionneurs. Nous nous sommes aussi intéressés au développement d’un observateur proportionnel lipschitzien intégrant un retour supplémentaire de sortie dans sa fonction d’activation dont le but est d’éliminer l’influence des constantes de lipschitz sur les conditions de synthèse. Nous avons ensuite étendu les principaux résultats obtenus pour l’observation des systèmes TS classiques aux systèmes TS interconnectés. L’estimation simultanée des états et des paramètres variant dans le temps a aussi été examinée pour ce type de système. Dans le contexte de la commande des systèmes TS classiques à Variables de Décision Mesurables, nous avons proposé la synthèse sous contraintes de D-stabilité de trois types de lois de commande : la commande en présence de saturation d’actionneurs, la poursuite de trajectoire générée par un modèle de référence et la commande tolérante aux défauts actionneurs. Plusieurs résultats de simulation ont été présentés afin d’illustrer l’efficacité des approches proposées.