Synthèse d’une commande optimale par paramétrisation du vecteur de commande
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Date
2018-09-27
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU
Abstract
Le travail présenté porte sur la résolution d’un problème de commande optimale en utilisant la technique de paramétrisation du vecteur de commande et la méthode de l’itération variationnelle. La solution obtenue par cette approche montre les avantages suivant:
La précision de la solution peut être facilement contrôlée par une tolérance a fixer des le départ.
La convergence des outils utilisée n'est pas conditionnée par des choix a effectuer sur la base d'hypothèses fortes comme dans le cas de l'utilisation des méthodes numériques ;
la méthode de l’itération variationnelle utilisée permet d'avoir une solution approximée en quelques itérations ;
Description
44 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande optimale, Optimisation, VIM, Paramétrisation, Multiplicateur de Lagrange
Citation
Departement: Automatique