Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire

dc.contributor.authorMallek Farida
dc.contributor.authorYahi Zahia
dc.contributor.otherSaidi Khayreddine
dc.date.accessioned2019-11-12T12:57:56Z
dc.date.available2019-11-12T12:57:56Z
dc.date.issued2014
dc.description75 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)en
dc.description.abstractL’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques, généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeablesen
dc.identifier.citationCommande Des Systemes
dc.identifier.otherMAST.AUTO.28-14en
dc.identifier.urihttps://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7324
dc.language.isofren
dc.publisherUniversité Mouloud Mammerien
dc.subjectLogique floueen
dc.subjectAlgorithme génétiqueen
dc.subjectRoboten
dc.subjectPendule inversé.en
dc.titleApplication des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaireen
dc.typeThesisen

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