Commande référencée vision
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Date
2011
Authors
Journal Title
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le travail présenté dans ce mémoire consiste en étude théorique sur de la commande référencée vision. Nous présentons les outils nécessaires pour la localisation par vision monoculaire. Nous étudions les différents types d’asservissement visuels, la commande prédictive visuelle et nous appliquons l’asservissement visuel 2D pour la tâche de suivi de cible.
Description
90 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Asseroissement, Oision monoculaire, Commande prédichive, Robotique
Citation
Automatique