Automatisation de la banderoleuse Robopac Helix HS 40 de l’unité Lalla - Khedidja CEVITAL
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Date
2024-10-03
Authors
Journal Title
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Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
Ce projet porte sur l'automatisation d'une banderoleuse à bras tournants, une machine conçue pour emballer des palettes de packs d'eau à l'aide de film plastique, nouvellement intégrée dans une chaîne de production existante dans l’usine d’eau minérale Lalla Khedidja Cevital.
Après une description détaillée des composants de la banderoleuse, la machine est modélisée à l'aide de Grafcets, en utilisant la méthode des sous-GRAFCETS synchronises, ce qui permet de visualiser les différentes étapes du processus. Chaque Grafcet est structuré de manière à éviter les conflits d'adresse en présentant les étapes dans des blocs de données distincts.
Le cœur de l'automatisation repose sur l'utilisation de l'automate Siemens S7-1200, programmé via le logiciel TIA Portal, avec un focus particulier sur l'optimisation des performances du système d'entraînement à travers la communication Profinet avec les variateurs SINAMIC G120. Ces variateurs, jouent un rôle crucial dans la gestion des moteurs de la machine, en régulant avec précision la vitesse et le couple pour assurer un fonctionnement fluide et sécurisé.
Le projet fait appel à des blocs de fonctions éditées en SCL (Structured Control Language), permettant de simplifier la gestion des communications entre les différents éléments de la banderoleuse et d'assurer une modularité dans la programmation.
Ce travail, illustre une initiation aux outils d'automatisation avancée et l'utilisation des technologies Siemens pour améliorer la performance et la fiabilité des systèmes d'entraînement dans une application industrielle complexe.
Description
97 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
S7-1200, TIA PORTAL, SCL, FC, DB, GRAFCET, SINAMIC G120S, SEW MOVIMOT, PROFINET, PROFIBUS, Banderoleuse Robopac
Citation
Automatique industrielle