Stabilisation d’un pendule inversé par des contrôleurs utilisant la structure à deux degrés de liberté

dc.contributor.authorTouat Massinissa
dc.contributor.authorAbba Saliha
dc.contributor.otherMansouri Rachid
dc.date.accessioned2019-12-02T10:37:40Z
dc.date.available2019-12-02T10:37:40Z
dc.date.issued2016
dc.description63 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)en
dc.description.abstractL’objectif de ce mémoire de fin d’études consiste à la stabilisation d’un système instable, non linéaire, SIMO, sous actionné, qui est le pendule inversé. Le travaille effectuer dans ce mémoire concerne à la modélisation théorique, le développement sous Matlab Simulink, la synthèse de lois de commande à deux degrés de liberté, la commande par modèle interne et l’implémentation.en
dc.identifier.citationMachines
dc.identifier.otherMAST.ETH.14-16en
dc.identifier.urihttps://dspace.ummto.dz/handle/ummto/8717
dc.language.isofren
dc.publisherUniversité Mouloud Mammerien
dc.subjectMatlaben
dc.subjectCompilateur C++en
dc.subjectSimulinken
dc.subjectDeux degré de libertéen
dc.subjectIMC.en
dc.titleStabilisation d’un pendule inversé par des contrôleurs utilisant la structure à deux degrés de libertéen
dc.typeThesisen

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