Conception d’un algorithme d’ordonnancement par rétroaction sous FreeRTOS.
| dc.contributor.author | Icheddadene Nacera | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-06T12:49:30Z | |
| dc.date.available | 2024-03-06T12:49:30Z | |
| dc.date.issued | 2021-01-11 | |
| dc.description | 51 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | |
| dc.description.abstract | Ce mémoire avait pour ambition de développer une nouvelle version de FreeRTOS basée sur un algorithme d'ordonnancement régulé. L'élaboration de ce travail a commencé par la description de FreeRTOS, ce qui nous a permis d'observer qu'il est fondé sur un algorithme d'ordonnancement basique (SPP). D'un autre coté l'étude de quelques stratégies d'ordonnancement classiques nous a dévoilés que même ces algorithmes souffrent de plusieurs inconvénients. Cependant, l'ordonnancement par rétroaction été la clé pour atténuer voir éliminer les défauts des algorithmes usuels. L'approche du feedback scheduling est réalisable sous FreeRTOSpar un algorithme spécifique qui est le FC-EDF, ce dernier est implémenté en tant que tâche pour éviter de nuire à la sécurité, la robustesse et la fiabilité de notre système. La politique FC-EDF a prouvé son efficacité vis-à-vis du respect des contraintes temporelles, en outre, elle a permis l'amélioration de la qualité de commande du système, ce qui offre à la version FreeRTOS obtenue l'avantage de traiter divers aspects de procédés temps réel. De ce fait, la nouvelle version est beaucoup plus pertinente que l'originale. Les résultats obtenus dans ce travail nous encouragent à envisager comme perspectives la réalisation d'une implémentation de l'ordonnanceur FC-EDF sous FreeRTOS sur une carte Raspberry et de faire un test sur une véritable application temps- réel. | |
| dc.identifier.citation | Automatique et Informatique industrielle | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.19-20 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/23239 | |
| dc.publisher | UMMTO | |
| dc.title | Conception d’un algorithme d’ordonnancement par rétroaction sous FreeRTOS. | |
| dc.type | Thesis |