Faculté du Génie Electrique et d'Informatique

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    Un environnement de travail collaboratif dédié aux travaux pratiques à distance
    (Université Mouloud Mammeri, 2007) Ramdane, Mohamed
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    Etude comparative de méthode de reconfiguration de commande
    (Université Mouloud Mammeri, 2008) Oubabas, Hocine
    Le présent travail porte sur la reconfiguration de commande des systèmes non linéaires. Un état de l’art résumant différentes méthodes de commandes tolérantes aux fautes est présenté à la fois pour les systèmes linéaires et pour les systèmes non linéaires. Trois approches de commande que sont l’approche multi-modèles, l’approche basée sur l’observateur à grand gain et l’approche à base de modèle non linéaire prédictif ont été étudiées puis appliquées sur un modèle de la machine asynchrone. Le choix de ces trois méthodes est basé sur les critères suivants : Le caractère non linéaire de ces approches, Leur vaste application dans le domaine de la commande des systèmes non linéaires. Et le caractère récent de ces trois approches (approches dites modernes). Une étude comparative des ces méthodes a été faite sur la base des résultats de simulation obtenus sur la machine asynchrone. Les résultats obtenus ont montré que les trois approches étudiées garantissent la stabilité du système dans le cas nominal et après reconfiguration, ces méthodes conservent aussi la nature non linéaire du système.
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    Commande optimale appliquée à un entraînement à base du moteur synchrone à réluctance variable
    (Université Mouloud Mammeri, 2008-07-16) Habani, Nassima
    En se basant sur les études comparatives effectuées dans la littérature entre la machine asynchrone, la machine synchrone à aimants permanents et la machine synchrone à réluctance variable, notre choix s’est porté sur l’utilisation de cette dernière. En effet, la machine synchrone à réluctance variable, présente, intrinsèquement des avantages indéniables tels que la robustesse du rotor qui est de construction assez simple, et surtout un encombrement réduit, puisqu’il ne nécessite pas d’alimentation. La commande de ce type de machines et leur alimentation demeureront pendant très longtemps problématiques, mais actuellement, avec le développement technologique récent de l’électronique de puissance, l’émergence des stratégies de commande modernes et l’apparition de nouvelles techniques de contrôle, ces dernières sont devenues de véritables concurrentes dans de nombreuses applications, tels que la traction électrique et la robotique. Cependant, malgré les avancées technologiques liées à leur utilisation, de nombreuses faiblesses restent encore à combler pour pallier aux nouvelles contraintes imposées aux entraînements électriques, telles que l’optimisation de l’énergie consommée et le fonctionnement avec un rendement optimal. Pour cela, plusieurs variantes d’investigations ont été proposées dans la littérature et mises en œuvre dans le domaine pratique, afin de permettre à la motorisation à base de la machine synchrone à réluctance variable de devenir un actionneur d’entraînement par excellence. Ainsi, deux axes se sont dégagés pour améliorer ses performances, le premier consiste en la recherche d’une structure de construction optimale afin d’obtenir une machine avec un rendement optimal, en agissant particulièrement sur le rapport de saillance qui est l’un des paramètres importants déterminant les performances intrinsèques de la machine, et le second est lié à l’investigation dans le sens de développer des stratégies de commandes dans le même but, qui est de faire fonctionner la machine avec des conditions optimales liées à l’utilisation de l’énergie et à la qualité de ’entraînement. Ce dernier point, était le pivot de notre travail où nous avons essayé d’appliquer un outil de commande puissant afin de trouver une meilleure structure de contrôle qui est la commande optimale du MSRV répondant aux critères d’optimalité au sens large du terme. Pour déterminer les lois de commande, les régulateurs PI sont classiquement les plus utilisés, en assurant des performances assez acceptables en dépit de leur simplicité de mise en œuvre. Toutefois, pour un entraînement à haute performances, ils souffrent de deux problèmes majeurs que sont : la difficulté de réglage et la prise en charge des contraintes imposées au système à commander, ce qui nous a conduit à utiliser un autre type de réglage dans l’espace d’état, qui est le réglage d’un PI optimal, dont l’idée de base est de ramener la synthèse du correcteur PI classique à une structure de commande optimale identique permettant de trouver la valeur optimale des paramètres du régulateur dont la structure est fixée, en transférant ses actions au problème Linéaire Quadratique Régulateur (LQR). La loi de commande optimale en boucle fermée ainsi obtenue, est exprimée comme celle de la commande classique. Cette loi étant établie pour assurer de bonnes performances dynamiques en utilisant le contrôle vectoriel. Pour faire fonctionner le moteur à couple maximal, nous avons proposé la commande Linéaire Quadratique Modifiée (LQM), cette dernière nous permettra d’assurer la poursuite de trajectoire et d’éliminer les erreurs au régime permanent, puisque la technique de commande à couple maximal impose le suivi des courants direct et en quadrature. Les deux stratégies de commande (contrôle vectoriel et la commande à couple maximal) ont fait l’objet d’une comparaison dont le résultat est que cette dernière apporte un gain en courant non négligeable proportionnel au couple de charge. Ensuite, afin de tenir compte des contraintes imposées au système nous avons adopté la stratégie de limitation Anti-Windup permettant de corriger l’action intégrale qui entraîne des dépassements gênants sur la sortie du système, et donc une dégradation des performances dynamiques de ce dernier. Enfin, pour se rapprocher plus de la réalité pratique, nous avons tester en simulation, la validation de la commande (LQM) appliquée pour le fonctionnement à couple maximal dans le cas idéal (repère dq), lorsque le moteur est associé à un convertisseur statique (onduleur MLI).
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    Systèmes multi -Agents appliquées en segmentation d'images
    (Université Mouloud Mammeri, 2008-10-20) Hammouche, Abdelaziz
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    Etude de l'éffet couronne sur le silicium multicristallin
    (Université Mouloud Mammeri, 2009) Boudia, Ouerdia
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    Résolution d'un problème de contrôle optimal des systèmes dynamiques hybrides
    (Université Mouloud Mammeri, 2009) Nait abdesselam, Aldjia
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    Etude des propriétés de surface des TCO par microscopie à champ proche
    (Université Mouloud Mammeri, 2009) Medjnoun, Kahina
    Dans notre travail nous avons fait l’étude des microscopies à champ proche. Nous nous sommes intéressés dans une première partie à la maîtrise des phénomènes physiques sur lesquels sont basées ces techniques. Nous avons étudié aussi les aspects expérimentaux des appareillages c'est-à-dire les microscopes en eux-mêmes. Nous nous sommes aussi intéressés aux modes de fonctionnement et aux adaptations nécessaires à leurs utilisations pour la caractérisation des morphologies de surface des matériaux. Dans un premier temps notre étude a concerné la microscopie à effet tunnel dans laquelle le mode de fonctionnement à hauteur constante s’est révélé être meilleur pour des surfaces ne présentant pas d’aspérités ; cependant le mode à courant constant est préféré pour les autres cas (présentant des non uniformités, tels que les îlots, les marches,etc...). est donc nécessaire dans l’utilisation du microscope STM de commencer la caractérisation de la surface, dans une première étape systématiquement par le mode à courant constant. La STM s’avère être un outil très utile pour la caractérisation à l’échelle locale des matériaux et donc pour la détermination d’éventuels défauts à la surface. L’inconvénient de la STM est que, vu son principe, elle ne peut servir à la caractérisation des isolants. Pour les matériaux isolants la caractérisation est assurée par le microscope à force atomique AFM. Dans le cadre de l’application de ces microscopies, nous avons présenté des images de surface des différents TCO réalisés par différentes techniques d’élaborations, pour l’observation de surfaces pouvant aider à une compréhension des phénomènes de croissance des couches minces en relation avec les conditions de réalisation de ces couches. L’étude et la caractérisation des surfaces peuvent être complétées par la détermination des propriétés électroniques, tels que la valeur du gap, les concentrations en porteurs libres, la conductivité, le travail de sortie,…des matériaux caractérisés ; cela pourra se réaliser à l’aide de la spectroscopie STM. En perspective de ce travail, la maîtrise des techniques de spectroscopie STM peut permettre avec le développement de l’application microscope a effet tunnel, dans le cas d’émission de champ, à réaliser des dépôts à l’échelle atomique de matériaux avec des propriétés structurales et électroniques contrôlées
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    Etude des courants d'absorption et de résorption dans du papier d'isolation.
    (Université Mouloud Mammeri, 2009) Djoudi, Hakim
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    Modélisation et simulation d’un filtre actif multiniveaux
    (Université Mouloud Mammeri, 2009-04-12) Kebiri, Samia
    Le travail présenté dans ce mémoire porte sur l’étude et la simulation d’un filtre actif parallèle multiniveaux, pour se faire nous l’avons partagé en trois chapitres. Avant d’aller au coeur de notre objectif, au premier chapitre nous avons présenté les différentes sources de pollution des réseaux électriques, leurs conséquences sur le réseau et l’ensemble du matériel électrique ainsi que les différentes méthodes de dépollution proposées dans la littérature. Les normes et recommandations données par les différents organismes que nous avons présentées dans ce chapitre nous ont aussi servi comme référence sur la fiabilité des résultats que nous avons obtenus lors des simulations. Nous avons consacré le deuxième chapitre à l’étude du filtre actif parallèle deux niveaux, pour se faire nous l’avons partagé en deux parties : la partie puissance dans laquelle nous avons présenté les différents organes qui constituent le filtre actif parallèle et leurs rôles, et la partie commande qui consiste d’abord en l’identification des harmoniques générés par la charge non linéaire. Ce qui nous a mené à développer deux méthodes d’identification des courants perturbateurs (la méthode des puissances instantanées et la méthode de la détection synchrone). Nous sommes ensuite passés à la régulation de la tension continue du fait que nous avons utilisé une source de tension flottante, pour cela nous avons utilisé un régulateur proportionnel intégral PI. A la fin, nous avons présenté et appliqué deux types de commande de l’onduleur (la commande par hystérésis et la commande par MLI), nous avons vu que la commande de l’onduleur par MLI nécessite aussi l’introduction.
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    Commande d'un onduleur par des apprpches basées sur des réseaux de neurones artificiels
    (Université Mouloud Mammeri, 2009-09-27) Boudjedaimi, Madjid