Département d'Automatique

Permanent URI for this collection

Now showing 1 - 1 of 1

Etude et réalisation d’un système de détection et de suivi d’une personne en mouvement
(UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU, 2018-09-26) Ouazani, Yazid
Le travail réalisé dans ce mémoire s’inscrit dans le domaine du suivi par détection d’une personne et d’asservissement visuel. L’objectif est de réaliser un asservissement visuel 2D en utilisant la configuration d’une caméra embarquée, le travail se limite sur le plan théorique et pratique de la commande d’un système articulé a deux axes qui pivote la caméra embarquée sur l’organe terminal de ce système. Le fonctionnement de ce dernier consiste au suivi par détection d’une personne en temps réel, de telle manière à toujours suivre la personne détectée et de la placer au milieu du champ de vision, le matériel utilisé est une carte Arduino sur laquelle on a implémenté un régulateur PID et une caméra soutenu par des articulations dotées de servomoteurs modifiés.