Département d'Automatique

Permanent URI for this collection

https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/1924

Browse

Now showing 1 - 20 of 508

Acquisition des données par Lab View en vue de l'identification d'une station de pression
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Louhi Yacine; Edjekouane Essaid; Maidi Ahmed
Adaptation d'un automate S7-300 à une chaine de fabrication de porte de réfrigérateur au sein de L' ENIEM.
(Université Mouloud Mammeri, 2013) Tiab Lynda; Hemsas Dalila; Zerrouki Rachida; Touat Mohand Achour
La chaîne étudiée a été mise en place par la firme TOSHIBA CORPORATION en 1987 pour la fabrication des portes de réfrigérateur . En 2003, l’ENIEM a commencé à fabriquer le nouveau modèle de ces portes de réfrigérateur (porte bombée). Depuis elle a gardé la même chaîne mais quelques machines sont devenues des tables inutiles. La chaîne comporte deux (02) blocs ; à la sortie du premier bloc, la tôle est déjà emboutie puis transférer vers le deuxième bloc ou elle est soudée à l’arc plasma, ensuite viennent l’opération de bordage numéro 1 et numéro 2. Après le bordage, on poinçonne la tôle puis elle est soudée par la machine à souder par points multiples, finalement elle sort par un transporteur de sortie (convoyeur).
Alimentation d’un moteur à courant continu par une source photovoltaïque
(Université Mouloud Mammeri, 2018) Bouzegane Mhenna; Gaouaoui Ferhat; Issaadi Wassila
L’alimentation correcte en énergie pour les moteurs, surtout dans les zones dépourvues de courant électrique, est un handicap pour les stations de pompage . C’est sur cette délicate problématique qu’a porté ce mémoire de master. L’énergie photovoltaïque d’origine solaire apparaît donc comme la solution la plus attractive : 1. pour répondre aux besoins en énergie pour alimenter les moteurs. 2. pour satisfaire les besoins d’utilisations isolées, comme c'est le cas de beaucoup de régions de notre pays. Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation, d’un panneau photovoltaïque associé à un convertisseur DC-DC contrôlé par MPPT, destiné à entrainer une machine à courant continue. Un générateur photovoltaïque peut fonctionner dans une large gamme de tension et de courant de sortie mais il ne peut délivrer une puissance maximale que pour des valeurs particulières du courant et de la tension. En effet la caractéristique I(V) du générateur dépend de l’éclairement solaire et de la température. Ces variations climatiques entraînent la fluctuation du point de puissance maximale. A cause de cette fluctuation, on intercale souvent entre le générateur et le récepteur un ou plusieurs convertisseurs statiques commandés permettant de poursuivre le point de puissance maximale et cela en utilisant la méthode perturbation et observation (P&O). Ces commandes connues sous le nom de MPPT (Maximum Power Point Tracking), sont associées au convertisseur DC-DC, lequel assure le couplage entre le générateur PV et la machine à courant continue en forçant le premier à délivrer sa puissance maximale.
Amélioration de la commande de la chaine de production d’eau pour la SARL GSA.
(Université Mouloud Mammeri, 2015) Bellili Ali; Djaou Hamza; Boudjemaa Fadhila Ép. Rami
Le travail présent dans ce mémoire est basé essentiellement sur l'utilisation des automates programmables SIEMENS. Notre travail est la programmation d’un automate programmable industriel siemens de type S7-300 à l’aide du logiciel TIA PORTAL afin d’automatisé la commande d’une chaine de production d’eau pour les bouteilles de cinq litres, et vérifier son bon fonctionnement avec une simulation de la supervision à l’aide du logiciel wincc flexible.
Amélioration de la supervision de la station de traitement de sable de l'entreprise MFG.
(Université Mouloud Mammeri, 2012) Ibazizene Amar; Elhadjen Hamza; Messar Youcef
L’automatique fait partie des sciences de l’ingénieur les plus développées de nos jours. Elle a pour objectif principal de procurer une certaine autonomie aux systèmes les laissant prendre les décisions adéquates aux différents stades de leur évolution. L’unité Méditerranéen Float Glass “MFG“ spécialisé dans la production de verre plat, faisant partie du groupe industriel Cevital est l’une de ces entreprises qui a, depuis sa remise en service, investi dans les toutes dernières innovations technologiques et cela pour s’assurer une place de choix dans le marché commercial. Notre travail consiste en l’amélioration de la station de traitement de sable qui a des problèmes de programmation et de supervision. Nous pouvons cité : - Les moteurs vibrateurs de tamis «F03.1» et «F03.2» ne démarre pas en même temps ; - Les moteurs vibrateurs de crible de drainage «F08.1», «F08.2» et «F11» ne démarre pas en même temps ; - Les moteurs «MA03» et «MA03.1»de l’unité A03 ont pas de supervision. C’est dans ce contexte que cette idée de contribuer à la conception de cette station qui sera l’objet de notre projet de fin d’étude. Grâce aux informations fournies par le personnel de l’entreprise, nous avons pu faire une étude matérielle et logiciel de la station. En passant par plusieurs étapes, nous sommes arrivés à améliorer le fonctionnement et le rendement, en optant pour une solution programmée et supervisée. Ce stage nous a été bénéfique à plus d’un titre. Il nous a permit entre autre de : - Mettre en pratique les notions théoriques acquises durant notre cursus ; - Découvrir la réalité du monde industriel ; - Se familiariser avec le milieu du travail ; - Acquérir une certaine expérience pour pouvoir affronter le monde professionnel ; - Maitriser certains instruments et certains outils indispensables pour un automaticien tels que la programmation par le langage STEP7 ; - Découvrir les techniques de supervision. Notre travail n’est pas encore achevé, du fait que la solution en question n’est pas encore réalisée. Ceci nous ramène à supposer quelques contraintes lors de la concrétisation de la solution réalisée.
Amélioration de la Télégestion du Réservoir DBK 22000m3
(Université Mouloud Mammeri, 2016) Fali Abdelghani; Fellag Salem; Chelli Takfarinas
Actuellement le réseau de télécommunication et de la télégestion entre le centre de dispatching qui se situe à Oued Aissi et le réservoir DBK présentent un vrai problème. L’automate Schneider contrôle le réservoir, il envoie les données lu sur les instruments vers un automate siemens pour les transférer vers le centre de dispashing qui se situe à OUED AISSI, mais l’automate Schneider est en défaillance dés qu’un instrument tombe en panne, ce qui rend le contrôle de réservoir impossible. Notre travail consiste à éliminer l’automate Schneider est le remplacer directement par un l’automate SIEMENS pour un fonctionnement plus fiable. Cette procédure nous a permet d’apporter des corrections nécessaires pour nos programmes. A la fin de tout ce travail nous avons réalisé une vue de contrôle et de supervision du réservoir DBK 22000 m3 qui nous permet de suivre l’évolution du procédé en temps réel. Le travail que nous avons effectué, dans le cadre de projet de fin d’études au sein de l’entreprise SEAAL, dans la station de traitement TAKSEBT nous a permet d’une part d’acquérir un savoir faire faire dans le domaine pratique, de tirer profit de l’expérience du personnel technique du domaine, découvrir et d’affronter les difficultés du monde industriel. Ceci nous a permis de mettre en pratique nos connaissances théoriques déjà acquises. Le présent traite l’amélioration du système automatique du réservoir DBK, qui consiste à remplacer l’automate Schneider par un automate SIMENS. Apres le développement d’une solution de commande, et a fin de faciliter la communication entre l’automate et l’operateur et la surveillance du système, nous avons développé des vues de contrôle, de supervision et la visualisation des résultats sous le logiciel Win CC flexible 2008 a prouvé l’efficacité de la méthode proposée.
Amélioration Des Performances De La Station De Traitement Des Eaux De Chaudières De Raffineries: Application ; Raig Raffinerie D'Alger.
(Université Mouloud Mammeri, 2012) Rebout Malek; Benfdila Arezki
Le travail présenté dans ce mémoire porte essentiellement sur l’étude de la station de traitement des eaux de chaudières à la raffinerie d’Alger et la proposition d’une solution automatisée à base d’un automate programmable industriel S7 300 de Siemens à son système de dosage des réactifs comportant de nouveaux matériels tels que les systèmes de pesées, le doseur fermé, l’analyseur en ligne, des conduites en PEHD ainsi que la création des vues pour la supervision depuis la salle de contrôle sous Win CC logiciel de création de vues HMI.
Amélioration du système de commande d’une soudeuse à grille de table GE48 à l’aide d’un automate programmable S7-300.
(Université Mouloud Mammeri, 2015) Rekai Rabah; Sadi Oufella Mazigh; Hedjem Ourida
Notre travail a été effectuer à l’Entreprise National des Industries de l’Electroménagers (ENIEM). Qui consiste a amélioré la commande de la machine pour obtenir les périmètres d’une grille de table d’une cuisinière GE48, tout en passant de la technologie câblée disponible à la technologie programmée à base d’un automate programmable SIEMENS S7-300.
Amélioration du système de controle de distribution d'eau potable du barrage de taksebt vers les villes FREHA/ AZAZGA
(Université Mouloud Mammeri, 2013) Amrani Malik; Hadjaz Brahim; Haddouche Rezki
Ce mémoire présente une méthodologie générale pour l’automatisation d’un système industriel. Il a été question d’une étude pour amélioration du système de contrôle de distribution d’eau potable du barrage de Taksebt vers les villes Freha/Azazga. Cette étude a permis de décortiquer tout les problèmes existant dans le transfert par la suite le fonctionnement de la solution proposée a été modéliser par un Grafcet, en suite un programme a été élaboré par le logiciel PL7 qui une fois transféré dans les automates TSX57 vont gérer le fonctionnement automatique des stations. Vous trouverez également une description détaillée sur la communication par fibre optique, les modems de communication et les automates programmables industriels et plus précisément le TSX 57 de la firme SCHNEIDER. Une grande partie est consacrée à la configuration de la communication Maitre – Esclave par le logiciel PL7 et TWIDOsoft en mettant en avant les étapes à suivre pour la création d’un projet d’automatisation, la configuration matériel, l’élaboration du programme et sa simulation. Une supervision qui a été créé avec WinCC Flexible. Abstract This memory presents a general methodology for the automation of an industrial system. It was question of a study for improvement of the drinkable control system of water supply of the dam Taksebt towards the Freha/Azazga cities. This study made it possible to peel all the problems thereafter existing in the transfer the operation of the solution suggested was to model by Grafcet, in continuation a program was prepared by the software PL7 which once transferred in automats TSX57 will manage the automatic operation of the stations. You will also find a detailed definition on the communication by optical fiber, the modems of communication and the programmable automats industrial and more precisely the TSX 57 of firm SCHNEIDER. A great part is devoted to the configuration of the communication Maître-esclave by software PL7 and TWIDOsoft by proposing the stages to be followed for creation of a project of automation, the hardware configuration, the development of the program and its simulation. A supervision which was created with WinCC Flexible.
Amélioration et automatisation d'un système de lubrification pour surface convoyeurs avec automate programmable S7-300
(Université Mouloud Mammeri, 2014) Lekkam Madjid; Madjour Hamza; Litamine Ahmed; Bensidhoum Mohand Outahar
Dans ce mémoire nous avons étudié un système de lubrification pour surface convoyeur, au sein de l’unité de production d’eau minérale Lalla khedidja (CEVITAL), ou cette dernière est doutée de deux lignes de production (un système de lubrification pour chacune). Ce système de lubrification a pour rôle de préparer la solution lubrifiante qui est à la base d’un lubrifiant concentré alléger avec l’eau, par la suite l’envoyé aux différentes zones (sept zone) de la ligne afin de faciliter l’acheminement des bouteilles à travers les différentes station de la ligne. Notre travail consiste à améliorer, automatiser et développer une plateforme de supervision, pour cela nous avons commencé par une étude fonctionnelle du système mis en place afin de bien connaitre ces failles. Par la suite nous avons procédé à l’amélioration ou nous avons proposé de nouveaux composants, ce nouveau système prendre en charge les deux lignes. Puis nous avons élaboré un organigramme décrivant la succession des taches du système, aussi que les déférentes formules mathématique et mécanique des fluides sur les quelle est basés le programme qui gère le fonctionnement de nouveau système. Par la suite nous avons proposé une solution de commande en logique programmé à l’aide de pro logiciel STEP7 en utilisent le langage CONT et principalement LIST qui nous facilite l’introduire les différentes équations utilisées, puis nous avons schématisé l’armoire électrique de nouveau système, ainsi le réseau PROFISBUS. Et en dernier lieux nous avons construit une plateforme de supervision pour que l’opérateur commande et visualise le fonctionnement en temps réel. En cas d’erreur l’opérateur est directement informer sur l’origine de cette dernière qui lui permettra d’intervenir rapidement .
Amélioration et développement d'une solution de commande et supervision de la station d'ensachage de MIS à base d'un API S7-300
(Université Mouloud Mammeri, 2017) Belkada Nourdine; Benouali Sofiane; Boukendour Ouiza
Dans le cadre de ce projet de fin d'études, notre travail consiste à l'automatisation de la station d'ensachage de la farine de complexe industriel MIS , ce qui nous a permis de découvrir la réalité de l'activité dans un complexe industriel, et de mettre ainsi en pratique nos connaissances théoriques et pratique. La réalisation de projet, nous a permis d'approfondir et découvrir des nouvelles techniques d'automatisation. Le STEP7 est un langage de programmation, qui permettra de communiquer simplement avec la machine et garnir les encoches. Le GRAFCET est un outil de modélisation très efficace, qui facilite le passage du langage de spécification au langage d'implémentation. Le WIN CC est un logiciel de supervision, avec la base des données processus intégrée, Win CC constitue la plaque tournante de l'information et apporte plus de transparence dans une unité de production. SKETCHUP est le logiciel de modélisation en 3D, on l'à utiliser pour reconstruire notre station.
Analyse des interactions dans les systèmes multivariables
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Becha Tassadit; Houacine Karima; Maidi Ahmed
Dans le présent mémoire on s’intéresse à l’étude de la commande multiboucle d’un système multivariable. Dans le premier chapitre, on présente des généralités sur les systèmes multivariables et les différentes méthodes de commande des systèmes multivariables sont aussi présentées. Le chapitre 2 est consacré à l’étude détaillée de la commande multiboucle, et à l’explication du phénomène d’interaction, et on présente une méthode d’analyse des interactions qui est la matrice des gains relatifs (RGA). Le chapitre 3 englobe des rappels sur la synthèse de correcteurs PID pour des systèmes monovariables, et la méthode du plus grand module (BLT) qui permet de synthétiser des correcteurs monovariables dans un environnement multivariable. Le chapitre 4 qui est la dernière partie de notre mémoire, aborde un algorithme dédié à la détermination de la meilleure configuration de commande, il se base notamment sur la matrice des gains relatifs et l’indice de Neiderlinski.
Analyse D’Images Par Filtres De Gabor: Application Aux Images Médicales
(Université Mouloud Mammeri, 2017) Oualikene Reda Mustapha; Chabane Malis; Attaf Youcef
Le traitement d’images est une discipline de l’informatique et des mathématiques appliquées qui étudie les images numériques et leurs transformations dans le but est d’améliorer leur qualité ou d’en extraire de l’information. La compréhension du traitement d’images commence par la compréhension de ce qu’est une image. Le mode et les conditions d’acquisition et de numérisation des images traitées, conditionnent largement les opérations qu’il faudra réaliser pour extraire de l’information. Notre travail a pour objectif d’étudier la méthode d’analyse d’images par filtres de Gabor : application aux images médicales. Les filtres de Gabor sont une classe particulière des filtres linéaires, ce sont des filtres orientés. Ils sont caractérisés par une échelle et une direction. Ces filtres sont utilisés dans de nombreuses applications comme l’identification rétinienne, la reconnaissance d’empreintes digitales, la recherche de document automatique. La manière dont ces filtres opèrent a beaucoup de similarités avec le mode de fonctionnement de l’œil humain. La chaine « Gabor + tanh » est en fait un modèle de traitement d’images effectué à l’intérieur du cortex visuel. Nous avons pu réaliser dans notre application une identification rétinienne et une visualisation du cerveau en ses zones corticales avec une précision remarquable. Ainsi, la tache du médecin consistant à effectuer un diagnostique pour ses patients sera beaucoup plus facile à réaliser. Parmi les inconvénients de ce type de filtrage, l’impossibilité de reconstituer l’image initiale, la longueur des calculs et l’espace important qu’ils requièrent.
Analyse Et Commande D’Un Système De Transport Public: Application À Un Système Métro
(Université Mouloud Mammeri, 2017) Sellah Sofiane; Kara Redouane
Les travaux présenté dans ce mémoire qui porte le thème l’analyse et la commande d’un système de transport public : l’application à un système Métro, par l'adaptation des réseaux de Petri (RdP) et les équation linéaire implicites. Nous étudions en particulier la gestion optimisée des passage des trains dans les différents stations, par une synchronisation des trains en marches dans l’infrastructure du métro. En premier lieu nous avons défini les outils qui nous ont permis d’effectuer une modélisation du système métro. Ensuite une présentation des systèmes de transport public (STP) et le système métro qui se situe dans la ville d’Alger a été donnée. Dans notre étude sur un système de métro, les informations collecté nous ont permis la construction d’un graphe d’événements p-temporels, le modèle graphique représente l’infrastructure du système métro avec un configuration donnée (temporisation, nombre de train…). Une représentation d’états généralisée du système en utilisant les équations d’états implicites est établie. Nous avons ensuite utilisé cette représentation du système métro pour effectuer une évaluation des performances sous forme d’un problème de programmation linéaire. La résolution du problème nous donne le comportement optimal que le système métro peut atteindre, ce comportement se traduit par un temps de parcours inter station (temps de monté et descente des passagers inclus) des trains en marche spécifique à chaque tronçon, et qui permet la synchronisation des trains en circulation afin de garantir une fréquence de passage régulière des trains dans chaque station, en prenons en compte les passagers en attentent dans l’arrêts de correspondance. Pour réaliser la synchronisation, l’utilisation de la théorie de la commande prédictive à horizon fini nous a permis de contrôler la dynamique du système, la commande synthétisée agit sur le temps de parcours inter stations des trains, et réalise la synchronisation afin d’avoir le comportement souhaité.
Application de l'approche des scénarios pour la synthèse d'une commande optimale pour un système incertain
(Université Mouloud Mammeri, 2018) Benane Sabrina; Kessai Hadjila; Maidi Ahmed
La résolution des problèmes de commande optimale pour les systèmes incertains est très difficile en utilisant les méthodes directes (Equation d’Euler-Lagrange, Principe du minimum et programmation dynamique). Une alternative intéressante consiste à utiliser les méthodes indirectes dont le principe consiste à convertir le problème de commande optimale en un problème d’optimisation statique. Néanmoins, le problème d’optimisation est du type minmax qui de complexité NP. Dans ce mémoire, on propose d’utiliser l’approche des scénarios pour résoudre un problème de commande linéaire quadratique d’un système incertain.
Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé
(Université Mouloud Mammeri, 2017) Mamar Yasmina; Benzeba Lynda; Yousfi Safia
Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système.
Application de la méthode d’optimisation globale d’Alienor pour la synthèse d’un correcteur PID.
(Université Mouloud Mammeri, 2018) Idja Rabah; Serdjane Karim; Maidi Ahmed
Dans ce mémoire, on s’intéresse à l'optimisation globale. L'objectif de ce travail consiste à appliquer la méthode d'optimisation globale d'Alienor, pour synthétiser un correcteur PID à paramètres optimaux. L'étude se limite aux systèmes du premier et du second ordre.
Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire
(Université Mouloud Mammeri, 2014) Mallek Farida; Yahi Zahia; Saidi Khayreddine
L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques, généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeables
Application des équations aux dérivées partielles en traitement d’image
(Université Mouloud Mammeri, 2011) Toucherift Souad; Aouimeur Kahina; Dorbane Farida
Les méthodes de traitement d'images fondées sur les(EDP) bénéficient d'une attention particulière de la part de la communauté scientifique. Le nombre d'applications a considérablement augmenté aprés la formulation du problème sous forme d'ensembles de niveaux. Les EDPs s'appliquent dans de nombreux domaines tels, les contours actifs utilisés pour la segmentation des images statiques , aussi bien que des séquences d'images (suivi d'objets), ainsi pour le filtrage d’image( diffusion isotrope et anisotrope). Dans notre travail on s’intéresse au filtrage d’image, parmer les méthodes utilisées pour résoudre ce problème, on trouve les EDPs basé sur la diffusion isotrope et anisotrope. Chaque méthode a ces avantages et ces inconvénient tel que, la diffusion isotrope élimine le bruits ,engendre une disparition des contourset rend l’image de plus en plus floue,la diffusion anisotrope s’agit d’un lissage conditionnel, dont le comportementest fonction de la norme du gradient de l’image, grâce à la fonction c(.). Le principe est de diffuser fortementdans les zones à faibles gradients (zones homogènes),et faiblement dans les zones à forts gradients (contours).La méthode de diffusion anisotrope possède plusieurs inconvénients dont le premier est son inefficacité dans les zones où le bruit présente de fortes discontinuités.Une solution pour résoudre le problème est de travailler avec une version régularisée de l'équation impliquant le gradient. Nous espérons que ce travail sera d’un apport considérable pour les promotions à venir, ce qui enrichira la documentation
Application des systèmes multi agents dans la prescription médicale
(Université Mouloud Mammeri, 2015) Hambarek Hamida; Megherbi Ourida ép. hedjem